本公司还OTC欧地希机器人代理，具体供应的服务范围有：

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焊接机器人

焊接机器人常用型号：

ABB焊接机器人IRB 1410-5/1.45，安川焊接机器人AR1440，安川焊接机器人AR2020，发那科焊接机器人M-20iA，发那科焊接机器人M-700iC/50，发那科焊接机器人ARC Mate 120iD/25，OTC焊接机器人FD-B6，OTC焊接机器人FD-B6L，OTC焊接机器人FD-V8，OTC焊接机器人FD-V8L，焊接机器人，焊接机器人工作站等。

 

本公司可供应焊接机器人，具体供应的服务范围有：

工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。

  很多时候会遇到机器人没有停留在机械原点位置（程序9999），而需要更换编码器电池的情况；此种情况下的编码器复位将有别于正常（停在原点）情况下的编码器复位。下面就简单讲解一下
**部分：
开机界面

按R(复位)键



输入314



按确认（ENTER）键，以下提及确认键均为此键




输入密码，12345，



按确认键，保护等级变更为SPECIALIST，按任意键返回。


按动作可能键+F5常数设定进入设定界面


按光标向下移动到第3项，机械常数，确认

按光标向下移动到第四项编码器修正，确认



按F9编码器复位。图上数值不要作为数值输入



按F7全选择



按F12执行，确认。

如果提示断开运转准备，请按急停按钮。

完成后重新启动机器人控制系统。

第二部分：

重启后，用轴坐标移动各轴到机械零点位置，对准标尺。注意每一轴都要对准标尺点。

每轴对好后，再次进入编码器修正界面。

3.选择“位置纪录”，然后“写入”。

4.如果提示断开运转准备，请按急停按钮。完成后重新启动机器人控制系统。原来的所有程序的位置信息都会复位。

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