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焊接机器人
焊接机器人常用型号:
ABB焊接机器人IRB 1410-5/1.45,安川焊接机器人AR1440,安川焊接机器人AR2020,发那科焊接机器人M-20iA,发那科焊接机器人M-700iC/50,发那科焊接机器人ARC Mate 120iD/25,OTC焊接机器人FD-B6,OTC焊接机器人FD-B6L,OTC焊接机器人FD-V8,OTC焊接机器人FD-V8L,焊接机器人,焊接机器人工作站等。
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未熔合是常见的焊缝不连续问题,在教学生涯中我发现,铝合金的焊接未熔合常出现在角焊缝的焊接。我曾经亲眼目睹许多***的学员在T形接头2F焊接位置焊接出良好的角焊缝,表面看上去成形良好,焊缝美观,但当我遵循AWS D.1.2-铝结构焊接规范进行破坏性检查时发现,在内部焊趾部位或一侧焊脚处常常存在未熔合问题,这些缺陷在外侧根本看不出来,只有在断裂之后才能发现。因此对于铝合金的焊接未熔合问题,需要针对铝合金的高热导系数,采取适当的焊接工艺和措施来解决。
“铝焊接要快而热”是铝合金焊接时约定俗成的规则。在抑制铝合金焊接未熔合问题上,新设计的*成功的气保焊技术都具备高电流密度和快速焊接的特点。除极少数的情况,铝合金的气保焊通常采用正手焊,方向上进行的,有时也被称为前进焊,这种方式能够确保焊丝和熔池在焊接方向连续形成电弧,同时电弧热量也能够*大程度供给母材,来缓解铝合金高热导率带来的热量损耗,从而形成良好的焊接熔合。
另外,千万不要想当然地认为高温预热会防止未熔合问题,也不要以为采用高温预热后就可以使用不当的焊接工艺进行焊接。首先,过度预热会造成冶金不良,减弱铝合金接头的力学性能,损伤和/或严重减少许多铝合金的力学性能,其次,即使采用焊前预热,如果焊接工艺不当,未熔合问题也不能有效解决。
我曾经见别人焊过1英寸的铝合金T形接头的角焊缝,焊缝由多道厚度为0.03英寸的焊缝组成。焊趾两侧和接头边缘均熔合良好,焊前并没有进行预热,焊接过程中采用正手焊,焊接电流也较大,为保证较高的焊接速度,焊接时采用自动化设备进行。在铝合金的焊接中即使不预热也能获得良好的焊缝,这主要取决于正确的焊接工艺和训练有素的焊接操作工人。
铝合金焊接的未熔合问题也可以通过选用带有“热启动特性”的气保焊机来解决。许多气保焊机系统配备了一个热启动特性,允许操作者在开始焊接时使用更高的电流,从而减轻铝合金在*初焊接时热量的流损。
综上所述,为避免铝合金焊接时气孔和未熔合问题,应遵循以下原则:
焊接前正确清洗铝合金部件(脱脂、去油,然后用干净的不锈钢丝刷除去水化的氧化铝)
使用经过验证的焊接工艺
维护良好的焊接设备
合适的焊接环境
高质量的保护气体
不受污染高质量的铝焊丝
了解质量要求的训练有素的焊接操作人员。
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