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OTC机器人基本程序说明
发布时间:2022-07-10        浏览次数:604        返回列表
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将光标移动程序*前面“0”的地方,按FN99 (说明),这时会出现一个界面,选择需要的符号或数字,按键
选择确定,当输入完毕后按写入就好了。
查看产品代号相对应的程序
动作可能+程序,-览表
程序的合并
例如: 1号工作台上的工件程序为1号,2号工作台上的工件程序为2号。现需要用1个控制盒来同时控制2
个工位,那么就需要将2个工位的程序1号程序和2号程序合并在一起。
首先找一个空的程序,例如3号程序。在3号程序中按FN80 (程序调用)-一确定- --输入1--确定, 按
FN41 (机器人停止) --确定,按FN80-- -确定一-输入2-- -确定,END
这时工位启动分配只要启动3号就可以同时控制1号程序和2号程序了。
文件的保护和删除
单个程序的保护:
开机界面一-文件操作- --保护- -- -内部储存器一-部分保护-- 程序,在程序处输入需要保护的程序号一
一确定一-执行。
多个程序的保护:
开机界面-
文件操作- -一 保护-一内部储存器一- 部分保护- -一程序-一WORK-- 确定一- PROGAM,
用光标选择需要保护的程序- --确定--执行。
单郸程序的删除:
开机界面--文件操作- --程序删除- -- -内部储存器一-程序,在程序处输入需要删除的程序号一一确定一
一执行。
动作可能+删除。
多个程序的删除:
开机界面一-文件操作一 -程序删除一-内 部储存器一-程序- - WORK-- 确定一-
PROGRAM, 用光标
选择需要删除和程序- -确定一-执行。
解除保护: .
开机界面一一文件操作- --保护- -- -内部储存器- --保护解除一- 程序。
气体或焊丝直径的变更
不同的气体或不同的焊丝直径焊接命令中的匹配电压都不一样,所以当气体或焊丝直径变更时,请注意修改
以下内容:
开机界面一一按复位键(R) - - - - 输入314-- -确定-- 输入12345-- -确定
电弧常数设定一一特性数据的设定一一 特性1-一按屏幕右上角的选择
进入选择项选择需要的特性一一确定一一 写入
进入编程界面,修改起弧和收弧命令中的电压。
异常情况的检查
1、开机界面一一键转换一-监视器 2- -异 常履历;
2、开机界面一一动作可能一- 一维修一一监视器2- --异常履历。
工件焊接时间的检查
1、开机界面一-键转换---监视器2--.工作时间;
2、开机界面
动作可能一-一维修一-监视器2---一工作时间。
手动焊接
开机界面一-复位键(R) - --输入314-- -确定一-输入 12345-- -确定
开机界面
键转换,将机器人前进检查移动到需要焊接的地方
将检查方式更改为连续一-打开 检查焊接
按下拉杆再按住前进检查就可以焊接了,放掉检查焊接就停止焊接。
点焊
在需要点焊的步骤输入起弧一-定时器一- 收弧
起弧的电流和定时器设置的时间是相互的,起弧电流大焊点大,定时器设置的时间大焊点大。
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