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2、混合型机器人的特点
1）超大作业空间
具有直角坐标机器人的大行程，大跨度的利益。比方组装后X轴可抵达100m，Y轴20m；总归可以按要求组合成所需作业空间的大型机器人。
2）灵活的组合方法
混合型机器人的直线运动轴也可所以二维的XY轴结构或XZ轴结构，也可所以龙门式结构。根据每个直线运动轴的行程及承载才能还可所以多根组合来确保各个轴不变形，有满足的强度。*结束的三个旋转轴也可以挑选为两个旋转轴。总归混合型机器人彻底可以规划成所以的结构方法及作业行程。
3）超大负载才能
直角坐标型的龙门结构结构，承载才能强，可无限扩展，安稳牢靠，造价相对低许多。抓取物体的才能首要受三个结束旋转轴的限制。现在合作手爪后可以抓取的物体重量是：50公斤，100公斤和200公斤三种类型。
4）高定位精度
一般单根直线运动轴的重复定位精度0.05mm，而丝杠驱动型和精密齿轮齿条驱动型可达0.01mm，乃至更高。还可以加方位反馈信号，比方磁珊来进步定位精度。*后综合精度取决于结束的三个旋转轴。但*后结束的重复定位精度高于同类的关节机器人。
5）设备调式简略
混合型机器人是模块化结构，在装配厂全部预衔接工作，然后拆装出厂。现场通过螺栓简略组装，调水平即可电气调试，用户乃至可以自行完结机械设备。龙门式结构为整个设备空间，其作业空间也在结构范围内。不需求非常专业人员调式，简略设备，调式和往后服务费用低。
6）控制系统相对简略
混合型机器人是直角坐标和柱坐标的组合，不只好了解，控制系统也简略。编程方便，开发。不需求特别的专用高级控制系统。
7）后期维护费用低
不需求非常专业人员调式，简略设备，调式和后期维护费用低。而关节机器人的编程和操控必须由供货商通过专业培训才干完结（厂家软件编程费用300元/小时），而且特别软件需求收费。
8）性价比高：不管初次购买，仍是后期服务费用都低于关节型机器人。
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