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一个无缺的焊接机器人由机器人本体及外围设备组成，包含机器人控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统维护设备、焊接夹具、OTC定位器等，作为整个系统的神经中枢，有计算机硬件，控制柜中的软件和特别电路，用于处理机器人焊接过程中的一切信息和动作。
除焊接电源外，焊接电源系统还包含专用焊枪；经过合理的装备，这些部件能够作为焊接机器人的外围设备，在焊接机器人中起着至关重要的作用。
（1） 安稳和前进焊接质量，确保其均匀性。焊接电流、电压、焊接速度、焊接干伸长度等焊接参数对焊接作用起着决定性的作用。选用机器人焊接时，各焊缝的焊接参数安稳，焊缝质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作工艺的要求，焊接质量安稳。在手工焊接中，焊接速度和干伸长会发生变化，因而难以完结质量的均匀性。
（2） 工人的工作条件得到了改善。机器人焊接工人仅用于装卸工件，远离焊接电弧、烟雾和飞溅物。关于点焊，工人不再带着重型手动焊钳，从而使工人从高强度体力劳动中脱节出来。
（3） 前进劳动出产率。该机器人无疲惫，每天24小时连续出产。此外，随着高速高效焊接技术的运用，机器人焊接的功率前进更为显着。
（4） 产品周期明晰，易于控制产品产量。机器人的出产节奏是固定的，所以出产计划非常明晰。
（5） 缩短产品升级周期，削减相应的设备出资。可完结小批量产品的焊接自动化。
焊接机器人占工业机器人总数40%以上的原因与焊接这一特别工作有关。焊接作为一种工业“成衣”，是工业出产中非常重要的加工手法。一同，由于焊接烟尘、电弧和金属飞溅的存在，焊接工作环境非常恶劣。焊接质量对产品质量有着决定性的影响。出产能力低、招聘难、利润低已成为焊接范畴开展的“痛点”，传统焊接与机器人的结合能够处理这些“痛点”。
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