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OTC欧地希机器人常用型号：
OTC机器人FD-B6，OTC机器人FD-B6L，OTC机器人FD-V8，OTC机器人FD-V8L，OTC机器人FD-NG3，OTC机器人FD-V6S，OTC机器人FD-B4S，OTC机器人FD-B4LS，OTC机器人FD-V100，OTC机器人FD-V130，OTC机器人FD-V25，OTC机器人FD-V166，OTC机器人FD210，OTC机器人FD-A20，OTC机器人FD-V80，OTC机器人FD-V50，OTC机器人FD-V280，OTC机器人FD-V350，OTC机器人FD-400L等。
本公司还OTC欧地希机器人代理，具体供应的服务范围有：
OTC机器人|欧地希机器人|OTC欧地希焊接机器人|OTC欧地希机械臂|OTC欧地希机器人项目|OTC欧地希机器人配件|OTC欧地希焊机|OTC氩弧焊机|OTC气保焊机|二保焊|OTC欧地希机器人维修保养|OTC欧地希机器人售后服务|OTC欧地希机器人技术支持|管线包等。
1 焊接偏差：焊接位置可能不正确，或者在寻找焊枪时可能存在问题。此时，有必要考虑TCP焊炬中心点的位置是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生，有必要检查机器人各轴的零位，并再次进行校正。
2 咬边：可能是焊接参数选择不当，焊枪角度或位置不正确，可适当调整。
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3 气孔问题：可能是气体保护不良、工件底漆太厚或保护气体不够干燥。它可以通过相应的调整来处理。
4 飞溅过大：可能是焊接参数选择不当、气体成分不当或焊丝伸出长度过长。通过适当调整机器功率、调整气体比例混合器以调整混合气体的比例，以及调整焊枪与工件之间的相对位置，可以改变焊接参数。
5 焊接结束冷却后形成弧坑的问题：可编程时，在工作步骤中添加埋弧坑功能以填充弧坑。
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