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OTC机器人编码器复位操作流程
发布时间:2020-05-13        浏览次数:929        返回列表

本公司还OTC欧地希机器人代理,具体供应的服务范围有:

OTC机器人|欧地希机器人|OTC欧地希焊接机器人|OTC欧地希机械臂|OTC欧地希机器人项目|OTC欧地希机器人配件|OTC欧地希焊机|OTC氩弧焊机|OTC气保焊机|二保焊|OTC欧地希机器人维修保养|OTC欧地希机器人售后服务|OTC欧地希机器人技术支持|管线包等。

 

焊接机器人

焊接机器人常用型号:

ABB焊接机器人IRB 1410-5/1.45,安川焊接机器人AR1440,安川焊接机器人AR2020,发那科焊接机器人M-20iA,发那科焊接机器人M-700iC/50,发那科焊接机器人ARC Mate 120iD/25OTC焊接机器人FD-B6OTC焊接机器人FD-B6LOTC焊接机器人FD-V8OTC焊接机器人FD-V8L,焊接机器人,焊接机器人工作站等。

 

本公司可供应焊接机器人,具体供应的服务范围有:

工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。

 首先将OTC机器人打到<示教模式>后分为以下两种情况:
A)机器人可以伺服上电时;
B)机器人不可以伺服上电

可以伺服上电的情况:

1)机器人伺服上电,
2)用<轴坐标系>移动机器人,使所有轴的参考位置对齐,即每个轴的三角刻度线,
OTC机器人

3)然后按住<动作可能>键,依次点击<常数设定><3机械常数><4编码器设定>进入以下画面:

OTC机器人

4)点击右边功能键 <编码器复位>出现以下画面:

OTC机器人

5)用[动作可能键]+[1]键进行单个轴选择,或者右边的功能键[全选择]后选择所有轴

OTC机器人
若要取消选择按[动作可能键]+[2]键;或者[全释放]取消所有选择;选择要复位的轴后,按右下角的[执行]键就可以了

:若机器人的轴无制动器,则照旧保持伺服器,按下<执行>。(若机器人所有的轴都有制动器,也可以在无伺服的状态下进行。)

机器人不可以伺服上电的情况:
直接从第三步开始操作,操作结束后关机,再次从**步开始操作。

更多请点击咨询:OTC机器人


 

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技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 OTC工业机器人焊接工作站