本公司还OTC欧地希机器人代理，具体供应的服务范围有：

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焊接机器人

焊接机器人常用型号：

ABB焊接机器人IRB 1410-5/1.45，安川焊接机器人AR1440，安川焊接机器人AR2020，发那科焊接机器人M-20iA，发那科焊接机器人M-700iC/50，发那科焊接机器人ARC Mate 120iD/25，OTC焊接机器人FD-B6，OTC焊接机器人FD-B6L，OTC焊接机器人FD-V8，OTC焊接机器人FD-V8L，焊接机器人，焊接机器人工作站等。

 

本公司可供应焊接机器人，具体供应的服务范围有：

工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。

 一、日检查及维护.
1.送丝机构:送丝轮是否有磨损，送丝轮上是否粘有灰尘及油污，送丝导管是否损坏，有无异常报警。
2.送丝管在连接街头处是否有松动。
3.检查焊***导电嘴是否有磨损，喷嘴里是否粘有飞溅物。
4.检查示教器线缆有无破损，并编程结束后需收拾好。
5.检查气体流量是否正常，气管是否破损、是否漏气。

二、周检查及维护
1.擦洗OTC机器人各轴。
2.检查TCP (tool center point工具中心点)的精度(即十点校正)。
3.检查OTC机器人各轴零位是否准确。
4.清理焊qiang喷嘴处杂质。
5.清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
6.检查外部急停按钮是否正常。 三、月检查及维护
1.用压缩空气(必须是干躁气体)清理控制柜及焊机。焊机需要拆开外壳清理
2.检查机器人支架固定螺栓是否有松动。
3.检查电缆接头是否有松动。

四、年检查及维护
1.OTC机器人各轴加润滑。其中:减速机(轴J1, J2, J3)润滑油更换;减速机(轴J4, J5, J6)补充润滑油(OTC专用润滑油)。
2.清理清*装置，加注马达润滑油。( 普通机油即可)
3.检查OTC机器人马达抱闸，伺服上电时没有噪音，伺服下电时没有臂掉下。
4.完成以上的工作外，执行周检查与月检查的所有项目。

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