您好!欢迎光临工博士商城

OTC工业机器人焊接工作站

产品:75    

咨询热线:18621383605

您当前的位置:首页 » 新闻中心 » OTC机器人中厚板焊接功能:始端检出功能
产品分类
新闻中心
OTC机器人中厚板焊接功能:始端检出功能
发布时间:2020-04-21        浏览次数:312        返回列表
 本公司还OTC欧地希机器人代理,具体供应的服务范围有:

OTC机器人|欧地希机器人|OTC欧地希焊接机器人|OTC欧地希机械臂|OTC欧地希机器人项目|OTC欧地希机器人配件|OTC欧地希焊机|OTC氩弧焊机|OTC气保焊机|二保焊|OTC欧地希机器人维修保养|OTC欧地希机器人售后服务|OTC欧地希机器人技术支持|管线包等。

 

焊接机器人

焊接机器人常用型号:

ABB焊接机器人IRB 1410-5/1.45,安川焊接机器人AR1440,安川焊接机器人AR2020,发那科焊接机器人M-20iA,发那科焊接机器人M-700iC/50,发那科焊接机器人ARC Mate 120iD/25OTC焊接机器人FD-B6OTC焊接机器人FD-B6LOTC焊接机器人FD-V8OTC焊接机器人FD-V8L,焊接机器人,焊接机器人工作站等。

 

本公司可供应焊接机器人,具体供应的服务范围有:

工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。

 焊接工件时,即使偏离示教焊接线,也可检测出示教点处的偏离量,并对各焊接线进行补正的功能。

工件精度不规则,或者工件装配的不规则等原因引起焊接开始点偏差的时候*适合使用。

1.始端检测动作

1.只检一面 2.检测两面 3.隅点检测
OTC机器人
除上述以外,还有圆内径中心检测,圆外径中心检测,圆内径中心检测(带高度补正)的检测模式。

2.焊接开始位置的算法

下图中,水平面/垂直面的位置偏差量(F,W),求出焊接开始点位置S‘。
OTC机器人
 
3.始端检出优点

自动检测焊接开始点的偏差。工件自身不规则,或者将工件装配到工装时候的偏差等引起焊接开始点偏差的情况下,机器人自动检测焊接开始点开始进行焊接。

焊接开始点的检测时间大幅提高,通过运用高速始端检测功能,检测可在短时间内完成。(始端检测标准0.8m/min⇒高速始端检测4.5m/min)

注:高速始端检测的运用受限于机器人的机型

更多请点击咨询:OTC机器人


 

联系热线:18621383605   联系人:张一鸣 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 OTC工业机器人焊接工作站