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焊接机器人

焊接机器人常用型号：

ABB焊接机器人IRB 1410-5/1.45，安川焊接机器人AR1440，安川焊接机器人AR2020，发那科焊接机器人M-20iA，发那科焊接机器人M-700iC/50，发那科焊接机器人ARC Mate 120iD/25，OTC焊接机器人FD-B6，OTC焊接机器人FD-B6L，OTC焊接机器人FD-V8，OTC焊接机器人FD-V8L，焊接机器人，焊接机器人工作站等。

 

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  在焊接工装夹具中，气动夹具的应用远比液压夹具广泛。这是因为气动夹具有如下显著的优点：

1)空气在大气中可以取之不蝎，无介质应用损失和供应上的困难，同时可以将用过的空气直接放入大气，处理方便，万一管路有泄漏，除引起能量损失外，不致产生不利于工作的严重影响。

2)空气粘度很小，在管道中压力损失较小，一般，其阻力损失不到油路损失的千分之一，因此，压缩空气便于集中供应和远距离输送。

3)压缩空气工作压力较低，可降低对气动元件材质和制造精度方面的要求，因而结构简单，容易制造，成本低廉。

4)气动动作迅速，反应快，操作控制方便，元件便于标准化，容易集中控制、程序控制和实现工序自动化。

5)气动介质清洁，管道不易堵塞，维护简单，也不存在介质变质、补充、更换等问题。

6)使用安全可靠。可在高温、振动、腐蚀、易爆等恶劣环境下工作，并便于实现过载保护。

但是气动也有如下缺点：

1)由于空气具有可压缩性，使工作速度不易稳定，因而外载变化对速度影响较大，也难于准确地控制与调节工作速度。

2)由于压缩空气压力较低，与液压相比，在同一出力下的结构尺寸大很多。

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