产品:75
根据上面的图我们再看下表就可以知道FD-V6L的 零部件规格及对应的OTC订货号。电机、减速机还有保养需要的油脂型号都已标出，需要的朋友们可以自行核对。
| 位罝 | 参考号 | 零件名称 | 图号&型号 | OTC订货号 |
| J1轴 | ① | 交流伺服电机 | W-L02641 | W-L02641 |
| ② | 摆线减速机 | W-L02116 | W-L02116 | |
| ③ | 润滑脂 | VIGOGREASE REO | 100-0624 | |
| J2轴 | ④ | 交流伺服电机 | W-L02152 | W-L02152 |
| ⑤ | 摆线减速机 | W-L02117 | W-L02117 | |
| ③ | 润滑脂 | VIGOGREASE REO | 100-0624 | |
| J3轴 | ⑥ | 交流伺服电机 | W-L02641 | W-L02641 |
| ⑦ | 摆线减速机 | L10725F | L10725F00 | |
| ③ | 润滑脂 | VIGOGREASE REO | 100-0624 | |
| J4轴 | ⑧ | 交流伺服电机 | W-L02151 | W-L02151 |
| ⑨ | 谐波减速机 | W-L02113 | W-L02113 | |
| ⑩ | 交叉滚子轴承 | W-L02551 | W-L02551 | |
| 润滑脂 | Harmonic SK-2 | 2670-053 | ||
| 润滑脂 | Daphne Multilcx WR No.2 | 100-1491 | ||
| J5轴 | 交流伺服电机 | W-L02148 | W-L02148 | |
| 谐波减速机 | W-L01949 | W-L01949 | ||
| 正时皮带J5 | W-L01945 | W-L01945 | ||
| 密封胶 | Pure sealant clear | 100-1516 | ||
| 润滑脂 | Harmonic SK-2 | 2670-053 | ||
| J6轴 | 交流伺服电机 | W-L02148 | W-L02148 | |
| 谐波减速机 | W-L02270 | W-L02270 | ||
| 正时皮带J6 | W-L01496 | W-L01496 | ||
| 密封胶 | Pure sealant clear | 100-1516 | ||
| 润滑脂 | Harmonic SK-2 | 2670-053 | ||
| 内部配线 | 电池 | W-L02722 或 W-L01399 | 100-2147 | |
| 电缆组件（1)(机架后侧至上臂） | L10525C00 | L10525C00 | ||
| 电缆组件（2)(用于上臂内部的J5和J6轴） | L10485G00 | L10485G00 | ||
| 组件 | J5, J6轴单元 (J5,J6轴单元组件） | L10460B00 | L10460B00 |
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