工业机器人按用途可以分为焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、喷漆机器人等，其中焊接是工业机器人应用*重要的领域之一。

      众所周知，焊接加工一方面要求焊工要有熟练的操作技能、丰富的实践经验、稳定的焊接水平，而人工焊接时，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理极限等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持焊接工作的稳定性和一致性；另一方面，焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大、危险性高的工作。因此在机器人替代上面有迫切的需求。

      
      GGII数据显示，2016年焊接机器人销量2.72万台，同比增长22.3%，中国焊接系统集成市场规模达到95.3亿元，同比增长19.1%。GGII预计，未来四年焊接机器人销量、焊接系统集成市场规模都将保持平稳增长，焊接机器人销量、焊接系统集成增速分别保持在18%、14%左右。到2020年销量超5万台，市场规模有望超160亿元。 

DAIHEN（OTC）

      在中国市场，一般很少看到DAIHEN的名字，取而代之的是OTC，OTC是DAIHEN集团面向海外的品牌名称。百年企业DAIHEN可以说是世界弧焊机器人领域的王者，占据世界弧焊机器人领域30%的市场份额。

      DAIHEN于1934年开始生产弧焊机，1980年开始生产弧焊机器人。其弧焊机占据日本市场半壁江山，达到53%，并拥有业界首例焊接专用控制芯片Welbee。

      
      DAIHEN的超低飞溅焊接机器人系统（Ultra-low Spatter Welding System Synchro-feed）是一种新型的焊接方法，把通过AC伺服超高速送丝控制技术与Welbee-P500L的电流波形控制技术融合在一起，可以在50A低电流到300A中高电流的电流区域内实现超低飞溅焊接，在保证焊接质量的同时提高焊接速度，据说飞溅程度可以降低98%。

      OTC焊接机器人是工业机器人的*常见类型，常用于汽车制造机械流水线的规模化制造中，汽车车身和其他采用焊接工艺的部件的焊接。