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OTC机器人示教编程
发布时间:2022-05-09        浏览次数:219        返回列表
 手动示教编程即操作人员通过示教器,手动控制机器人的关节运动,以使机器人运动到预定的位置,同时将该位置进行记录,并传递到机器人控制器中,之后的机器人可根据指令自动重复该任务,操作人员也可以选择不同的坐标系对机器人进行示教。

OTC焊接机器人

       
说说示教器,各家机器人的示教器可谓五花八门,操作也不一样,示教编程的弊端:

       1、示教在线编程过程繁琐、效率低。

       2、精度完全是靠示教者的目测决定,而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

       3、示教器种类太多,学习量太大。

       4、示教过程容易发生事故,轻则撞坏设备,重则撞伤人。

       5、对实际的机器人进行示教时要占用机器人。

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