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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。

端口	端口功能描述
机器人作为服务器	22/23	远程文件访问，可以对机器人的日志，程序上传或者下载
	502	Modbus功能，可以监控机器人状态，健康参数，对IO操作
	29999	Dashboard Server，机器人执行特定对快捷指令
	30003	实时反馈端口，反馈所有机器人状态、健康参数
	30003/30002/30001	机器人编程端口，向机器人发送程序
机器人作为客户端	由服务器定义	Modbus功能，操作由服务器定义的Modbus地址列表
机器人作为客户端	由服务器定义	Socket功能

otc机器人根据以上接口进行封装打包，可以在任意编程平台上搭建组合自己的上位机控制软件。本软件以 C#为例进行展示，后续可以根据自己的需求，参照提供的文档、脚本代码、指令解析文档，转化为所需的平台。

此外，我们提供上位机编程培训，对于通讯端口29999，30001，30002，30003，进行讲解，以及Demo示例。涵盖：通讯模块——能够使用29999和30003端口通讯，并做周边拓展。