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喷涂设备包含:主动喷涂机器人、涂料输送泵、涂料管道、计量操控器、气动喷枪、混合气体喷枪、静电喷枪等。高效喷涂机器人首要包含机械臂、移动滑轨、高速静电转杯、集中调漆等辅佐操控体系。因为关节自由度、手臂长度等参数的约束，不同的喷漆机器人能够接触喷漆的有效尺度也不同。
在前期的喷涂设备中，往复式机器合作主动喷枪进行简单喷涂。跟着技能的快速开展和产品的多样化，简单的往复式机器现已不能满足不同形状和杂乱喷涂工艺的要求。工业柔性机器人喷涂技能现已成为涂装出产线中不可缺少的重要环节。
为了在喷涂过程中追求更高的效率和更大的灵活性，汽车职业从20世纪90年代开端引进机器人技能。喷涂机器人是机器人家族的一个分支，在高质量喷涂使用中开展迅速。主动喷涂机器人首要包含机器人本体、雾化喷涂体系和喷涂操控体系三部分。
雾化喷雾体系包含流量操控器、雾化器和气压调理器。
喷涂操控体系包含气压模仿操控、流量输出模仿操控和点火信号操控。
与传统的机械喷涂比较，喷涂机器人大大下降了人工喷涂的劳动强度，解决了人工喷涂厚度不均匀和心情不安稳的问题。喷漆出产线一般都是连续运转的，机器人孜孜不倦的作业不仅为企业节省了人力成本，也提高了喷涂质量。
因为喷涂机器人会按照工程师的程序指令安稳反复的作业，喷枪与工件的间隔和角度是设定的，油漆的输出量也是设定的，雾化作用也是提早设定的。而且喷涂机器人能够把喷枪拿到手动喷涂困难的部位，因为柔性机器人能够安装在地上上，倒挂在喷漆室的顶部和旁边面进行喷涂。而且因为喷涂的安稳性和一致性，机器人不会喷涂出规模，大大节省了油漆，提高了油漆的回收率。
企业十分重视喷涂过程中的安全。喷涂机器人的一大贡献便是替代喷涂工人脱离危险的作业环境和单调的作业状态，能够削减公司在防护设备上的开销，下降作业环境因素对工人身体伤害的赔偿成本和法律成本。
机器人本身的灵活性决定了它能够安装在高密度的出产线或空间，有地上、墙面、导轨、天花板等多种安装方式。，能够挑选不同尺度的机器人合适喷漆室的尺度，从而削减喷漆室的面积，节省场地成本。喷涂环境也需要必定的能耗来维持，空间的削减能够下降能耗。
主动喷涂机器人有什么长处
跟着科学技能的不断开展和产品性能的不断提高，产品外观的喷油加工得到了广泛的使用，主动喷涂现已成为喷涂职业的主导趋势。关于传统的手艺喷涂操作，直接手艺喷涂导致出产效率低下，质量不安稳，给企业和客户带来许多问题。
主动喷涂能够避免这些状况，能够一步喷涂杂乱工件的角部。一起，依据产品的不同形状和尺度，需要喷涂的工件能够主动、***地喷涂，无论是单面、双面、部分仍是全方位，产品的间隔能够主动调理，从而到达愈加均匀的喷涂作用。
出产能力也是人工喷涂意想不到的。主动喷涂是喷油加工职业不可缺少的。与人工喷涂比较，具有高效、节能、环保的特点。不仅能够在作业中灵活运用，提高产品合格率和出产效率，而且能够给企业带来经济效益。
喷涂机器人的开展十分迅速。前期的喷涂机器人在喷涂过程中不能随时改变流速。现在流量操控在机器人操控体系中直接操控，使得流量操控愈加***和便利。目前机器人防爆中广泛采用的是正气压防爆法，行将机器人手臂上的电机等电气元件封装在外壳内，作业时向外壳内引进比外界压力高25pa的阻燃气体，防止作业环境中的可燃气体进入，并实时监控外壳内的气压，使得喷涂机器人的安全等级十分高。
为了削减现场轨道编程的时间，使用了机器人离线编程技能，经过计算机编程软件的轨道图生成机器人轨道指令，节省了机器人教学的时间。一起，机器人视觉的开展也给企业带来了好消息。如果同一工件合作机器视觉，就不必担心工件放在吊架上的不一致，杂乱的工件也能够喷涂，因为误差会让机器人实时修正自己的轨道方位，
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