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首要，要编制焊接机器人专用的焊接工艺，并对零件尺度、焊缝坡口、安装尺度等进行严厉的工艺规则。关于工件的尺度公差，要控制在允许的范围内，减少焊缝出现各种缺点的几率。其次，尽量采用精度较高的安装工装，以提高焊件的安装精度。
成型之后的焊缝应进行彻底的清洗，避免有各种杂物的存在，否则将影响引弧成功率。别的要提示大家的是，不同的焊接技术所要注意的事项是不同的，一定要掌握。
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