自动喷涂机器人的优势新闻中心OTC工业机器人焊接工作站

本公司还OTC欧地希机器人代理，具体供应的服务范围有：

焊接机器人

焊接机器人常用型号：

ABB焊接机器人IRB 1410-5/1.45，安川焊接机器人AR1440，安川焊接机器人AR2020，发那科焊接机器人M-20iA，发那科焊接机器人M-700iC/50，发那科焊接机器人ARC Mate 120iD/25，OTC焊接机器人FD-B6，OTC焊接机器人FD-B6L，OTC焊接机器人FD-V8，OTC焊接机器人FD-V8L，焊接机器人，焊接机器人工作站等。

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喷涂设备包括：自动喷涂机器人、涂料输送泵、涂料管道、计量控制器、气动喷枪、混合气体喷枪静电喷枪等。高效喷涂机器人主要包括机械臂、移动滑轨、高速静电转子、集中喷漆等辅助控制系统。由于关节自由度、臂长和其他参数的限制，不同的喷漆机器人可以接触和绘制不同的有效尺寸。

在早期的喷涂设备中，往复式机器配合自动喷枪进行简单的喷涂。随着技术的飞速发展和产品的多样化，简单的往复式机械已不能满足不同形状和复杂喷涂工艺的要求。工业柔性机器人喷涂技术已成为涂装生产线中不可缺少的重要环节。

为了在喷涂过程中追求更高的效率和更大的灵活性，自20世纪90年代以来引入了汽车行业机器人技术。喷涂机器人是机器人家族的一个分支，在高质量喷涂应用中发展迅速。自动喷涂机器人主要包括机器人本体、雾化喷涂系统和喷涂控制系统。

雾化喷雾系统包括流量控制器、雾化器和气压调节器。

喷雾控制系统包括气压模拟控制、流量输出模拟控制和点火信号控制。

与传统机械喷涂相比，喷涂机器人大大降低了手工喷涂的劳动强度，解决了手工喷涂厚度不均匀、情绪不稳定的问题。喷漆生产线通常连续运行。机器人孜孜不倦的工作，不仅为企业节约了劳动力成本，而且提高了喷涂质量。

由于喷涂机器人将根据工程师的程序指令稳定地重复工作，因此设置了喷枪与工件之间的距离和角度，也设置了油漆的输出量，并且提前设置了雾化效果。此外，喷涂机器人由于柔性机器人可以安装在地面上，倒挂在喷漆室的顶部和侧面进行喷涂，因此喷枪可以带到手动喷涂困难的部位。此外，由于喷涂的稳定性和一致性，机器人不会喷涂超出范围，这大大节省了油漆并提高了油漆的效率回收率。

企业非常重视喷涂过程中的安全。喷涂机器人的一项主要贡献是将喷涂工人从危险的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来，这可以减少公司在防护设备上的开支，并减少因工作环境因素造成的工人身体伤害的赔偿成本和法律成本。

机器人本身的灵活性决定了它可以安装在高密度的生产线或空间中，安装方式多种多样，如地面、墙壁、导轨、天花板等。，可根据喷漆室的大小选择不同尺寸的机器人，以减少喷漆室的面积，节约现场成本。喷涂环境也需要一定的能耗来维持，减少空间可以降低能耗。

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自动喷涂机器人的优点是什么

随着科学技术的不断发展和产品性能的不断提高，燃油喷射加工在产品外观上得到了广泛的应用。自动喷涂已成为喷涂行业的主导趋势。传统的手工喷涂作业，直接手工喷涂，生产效率低，质量不稳定，给企业和客户带来诸多问题。

自动喷涂可以避免这些情况，一次喷涂复杂工件的拐角。同时，根据产品的不同形状和尺寸，可对被喷涂工件进行自动、***的喷涂。无论是单面、双面、局部还是全方位，产品的距离都可以自动调节，从而达到更加均匀的喷涂效果。

手动喷涂的生产能力也是出乎意料的。在燃油喷射加工行业中，自动喷涂是必不可少的。与手工喷涂相比，具有高效、节能、环保的特点。它不仅能在工作中灵活运用，提高产品合格率和生产效率，而且能给企业带来经济效益。

喷涂机器人发展非常迅速。在早期阶段喷涂机器人，喷涂过程中任何时候都不能改变流速。目前，机器人控制系统直接对流量进行控制，使流量控制更加准确、方便。目前，正压防爆方法广泛应用于机器人的防爆中，即将机器人手臂上的电机等电气元件封装在壳体中。在运行过程中，将高于外部压力25Pa的阻燃气体引入外壳，防止可燃气体进入工作环境，并实时监测外壳内的气压，使喷涂机器人的安全等级非常高。

为了缩短现场轨迹编程的时间，采用机器人离线编程技术，通过计算机编程软件的轨迹图生成机器人轨迹指令，节省了机器人示教时间。与此同时，机器人视觉的发展也给企业带来了好消息。如果匹配相同的工件机器视觉，则无需担心吊架上工件的不一致性。凌乱的工件也可以喷涂，因为偏差会使机器人实时修正其轨迹位置，从而使工件获得良好的喷涂效果。

在机器人喷涂的质量因素中，漆膜厚度的控制是一个重要因素。干膜厚度为f*n*m/s*W，f为流速，n为涂层体积固体含量，m为涂层转移速率，s为枪速，W为喷涂宽度。

有两种流量控制。一种是使用计量齿轮泵，即每转获得的体积是恒定的。机械手通过控制计量泵的转速定量供应油漆。在这个系统中，油漆的动力来自齿轮泵产生的压力。二是由流量计和节流阀组成的闭环控制系统。

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