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焊接机器人
焊接机器人常用型号：
ABB焊接机器人IRB 1410-5/1.45，安川焊接机器人AR1440，安川焊接机器人AR2020，发那科焊接机器人M-20iA，发那科焊接机器人M-700iC/50，发那科焊接机器人ARC Mate 120iD/25，OTC焊接机器人FD-B6，OTC焊接机器人FD-B6L，OTC焊接机器人FD-V8，OTC焊接机器人FD-V8L，焊接机器人，焊接机器人工作站等。
本公司可供应焊接机器人，具体供应的服务范围有：
工博士专业集成安川焊接机器人|ABB焊接机器人|库卡焊接机器人|发那科焊接机器人|OTC焊接机器人|焊接机器人工作站|焊接机器人自动化服务|焊接设备|焊接机|焊接自动化|焊接自动化设备|管线包等。
下面的查看为操控柜处于闭合状态下的时刻。
1、日常查看
a) 闭合电源前需求查看的项目
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部件 |
项目 |
修理 |
补白 |
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接 地 电 缆 /其他电缆 |
松动、断开或危害 |
再拧紧,替换 |
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机器人本体 |
是否沾有飞溅和尘埃 |
铲除飞溅和尘埃 |
请勿用压缩空气整理尘埃或飞溅，否 |
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松动 |
再拧紧 |
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安全护栏 |
损坏 |
修理 |
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作业现场 |
是否整洁 |
整理现场 |
b) 闭合电源后需求查看的项目
留意 ：承认无其他人员处于机器人作业范围内后才可闭合电源
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部件 |
项目 |
修理 |
补白 |
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紧急中止开关 |
当即断开伺服电源 |
修理， 如有不明状况请与供货商联系 |
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开关修好前请不要运用机器人 |
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原点对中符号 |
执行原点复归后，看各原点对中符号是否重合 |
假如不重合请与供货商联系 |
按下急停开关，断开伺服电源后才答应接近机器人进行查看。 |
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机器人本体 |
主动作业、手动操作时看各轴作业是否平滑、 稳定 (无反常噪音、振动) |
假如原因不明时，请与供货商联系 |
修好前请不要运用此机器人。 |
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电扇 |
查看电扇的转动状况，是否沾有尘埃。 |
清洁电扇 |
清洁电扇前请断开一切电源。 |
2、定时查看
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距离 |
项目 |
办法/东西 |
查看和修理 |
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3月 |
1年 |
2年 |
3年 |
4年 |
5年 |
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○ |
机器人固定螺栓 |
扳手 |
查看是否有松动，必要时再拧紧。 |
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○ |
盖板上的螺丝 |
改锥、扳手 |
查看是否有松动，必要时再拧紧。 |
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○ |
连接电缆及接头 |
感觉 |
查看是否有松动，必要时再拧紧。 |
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○ |
电机固定螺栓 |
扳手 |
查看是否有松动，必要时再拧紧。 |
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○ |
转动/驱动部件 |
力矩扳手，感觉，目视 |
查看拧紧力矩，看是否有松动。 |
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○ |
减速齿轮 |
力矩扳手，目视 |
查看拧紧力矩，查看目视外观 |
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○ |
本体内的配线及接头 |
万用表， |
传导查看 |
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○ |
电池（本体内） |
替换 |
替换新部件 |
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○ |
减速齿轮 |
润滑油 |
涂改润滑油 |
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○ |
齿型带 |
张力表 |
查看张紧力，必要时 |
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○ |
本体内配线 |
替换 |
替换新部件 |
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○ |
齿型带 |
替换 |
替换新部件 |
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○ |
电池 （操控柜内） |
替换 |
替换新部件 |
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